Polestar
Polestar 2
사용 설명서동영상 갤러리소프트웨어 업데이트

사용 설명서

Polestar는 차량의 시스템과 사용자에게 제공되는 서비스를 지속적으로 발전시키고 있습니다. 차량의 소프트웨어 업데이트를 통해 많은 새로운 기능과 개선 사항을 이용할 수 있습니다. 차량의 소프트웨어는 무선(OTA) 업데이트를 이용해 또는 Polestar 공식 서비스 센터에서 서비스와 연계하여 최신 버전으로 업데이트할 수 있습니다. 무선(OTA) 업데이트로 새 소프트웨어를 사용할 수 있게 되면 중앙 화면에 알림이 표시됩니다. 앱 보기로 이동한 다음 "설정" 아이콘, "시스템" 및 "소프트웨어 업데이트"를 눌러 현재 소프트웨어 버전을 확인하세요.

 참고

  • 업데이트 후 기능은 국가, 연식 및 옵션에 따라 다를 수 있습니다.
  • 일부 업데이트는 무선(OTA)으로 제공되기 전에 서비스 센터를 통해 제공됩니다.
  • 최신 버전으로 업데이트할 때 이전에 배포된 업데이트도 포함됩니다.

소프트웨어 업데이트를 이용할 수 있으면, 이전 업데이트와 함께 여기에서 확인할 수 있습니다.

소프트웨어 버전 P4.3.0 업데이트

  • 운영 체제인 Android Automotive OS가 Android 15로 업그레이드되었습니다. 여기에는 전반적인 인포테인먼트 개선 및 성능 향상이 포함됩니다.
  • Google 및 Samsung 기기용 디지털 키가 도입되었습니다. 이 소프트웨어 업데이트의 무선 업데이트(OTA) 배포가 시작되면 호환되는 기기에서 기본 디지털 키를 생성할 수 있습니다.
    • 디지털 키를 활성화하려면 특별 코드가 필요합니다. 이 코드는 각 해당 국가에서 전체 기능이 배포될 때 모든 기본 운전자에게 발송됩니다.
  • Pilot 패키지가 적용된 MY26 및 MY27 차량에 파크 어시스트 파일럿이 도입됩니다. 파크 어시스트 파일럿은 직각 주차 공간에 자동으로 주차할 수 있도록 운전자를 지원합니다. 주차 도움 받기 – 파크 어시스트 파일럿을 활성화한 후 저속으로 주행하면, 이 기능이 이용 가능한 주차 공간을 감지하고 해당 공간을 중앙 화면의 카메라 보기에 표시합니다. 운전자가 화면에서 주차 공간을 선택하면 기능이 활성화되면 차량이 운전자 개입 없이 조향 및 제동을 수행합니다. 파크 어시스트 파일럿 기능은 최대 30 km/h의 저속에서 작동합니다.
    • 하드웨어 차이로 인해 이 기능은 MY25에서 사용할 수 없습니다.
  • Polestar 4로 캠핑할 때 사용할 수 있는 캠핑 모드가 도입되었습니다. 이 새로운 모드는 차량에서 캠핑하는 동안 실내 온도를 원하는 수준으로 유지하고 V2L, USB 및 12 V 콘센트를 켜 두어 장치에 전원을 공급합니다. 이 모드에서는 앰비언트 조명, 미디어, 온도 조절, 도어 잠금장치 등의 기능과 컨트롤에 편리하게 접근할 수 있습니다.
    • 캠핑 모드를 켜면 마지막 조작 후 20초가 지나 중앙 화면과 운전자 화면이 절전 모드로 전환됩니다. 중앙 화면을 터치하면 두 화면이 다시 활성화되고 타이머가 재설정됩니다.
    • 배터리 충전량이 20%에 도달하면 캠핑 모드가 자동으로 꺼지고, 쾌적한 공기질을 유지하기 위해 윈도우가 열립니다.
  • 중앙 화면을 통해 차량 기능에 대한 접근을 제한하는 발렛 모드가 도입되었습니다. 발렛 모드가 활성화된 동안에는 기본적인 주행 설정만 조정할 수 있습니다.
    • 또한 사용자는 최고 주행 속도를 설정하고 개인 소지품을 보호하기 위해 글로브 박스를 잠글 수 있습니다.
  • 온도 유지 모드가 일반 차량 모드 메뉴에 추가되었습니다. 이제 온도 유지 카드에서 설정한 타이머를 직접 확인할 수도 있습니다.
  • 근접 잠금 기능이 이제 '접근 시 잠금 해제'와 '하차 시 차량 잠금'의 두 개별 버튼으로 분리되었습니다. 각 기능을 사용자 선호에 따라 별도로 설정할 수 있어 잠금 및 잠금 해제 설정 옵션이 늘어났습니다.
  • 이제 온도 유지 모드를 켜면 전조등이 자동으로 꺼집니다. 온도 유지 모드를 끄면 전조등이 선택한 설정으로 돌아갑니다.
  • 대시캠 앱에 이제 갤러리 앱으로 바로 이동할 수 있는 버튼이 추가되었습니다. 사용 편의성 향상을 위해 갤러리 앱에도 이제 대시캠 앱으로 바로 이동할 수 있는 버튼이 추가되었습니다.
  • 즐겨찾기 바로 가기 및 즐겨찾기 앱 홈 화면 위젯이 개선되며, 바로가기와 앱을 추가할 수 있는 슬롯 수가 늘어났습니다. 각 위젯에는 이제 바로가기와 앱을 합해 총 9개를 추가할 수 있습니다.
    • 이전에는 각 위젯에 바로가기와 앱을 합해 총 6개를 추가할 수 있었습니다.
    • 선택 가능한 바로가기 옵션도 추가되었습니다.
    • 세차 모드
    • 온도 유지 모드
    • 반려 동물 모드
    • 캠핑 모드
    • 앞유리 성에 제거
    • 뒷유리 및 사이드 미러 성에 제거
    • 전조등 끄기

Polestar 4 coupé의 버그 수정 사항

  • 블루투스 통화 중 상대방에게 에코가 들리던 문제를 수정했습니다. 
  • 주변 온도와 관계없이 밝은 햇빛 아래에서 온도 조절 시스템이 찬 공기를 내보내던 문제를 수정했습니다.
  • 사전 설정이 설정된 목표 실내 온도를 일시적으로 무시하던 문제를 수정했습니다.
  • 속도계가 서로 다른 두 속도 값 사이에서 빠르게 반복 전환되던 문제를 수정했습니다.
  • Pilot Assist 및 어댑티브 크루즈 컨트롤이 활성화된 상태에서 속도계가 설정된 속도보다 1 km/h 낮게 표시되던 문제를 수정했습니다.

추가 개선 사항

  • 잠금 및 잠금 해제 시 키 감지 성능 향상을 포함하여 디지털 키가 개선되었습니다.
  • 전반적인 안정성 및 튜닝 개선을 포함하여 Pilot Assist 및 차선 유지 보조 기능이 개선되었습니다.
  • 감도 조정 및 전반적인 튜닝 개선을 포함하여 주차 보조 기능이 개선되었습니다.
  • 운전자가 시스템 개입보다 우선하여 조향하는 경우의 튜닝 개선을 포함하여 차선 유지 보조 시스템이 개선되었습니다. 도로 이탈 방지 개입 중의 조향 지속 시간도 개선되었습니다.
  • 경고가 너무 일찍 작동하는 경우를 줄이기 위한 새로운 튜닝을 포함하여 후방 충돌 경고 및 완화 기능이 개선되었습니다.
  • 차량 시동 과정이 개선되었으며, 주차 후 차량 화면이 시작될 때의 성능이 향상되었습니다.
  • Polestar 앱을 통한 원격 차량 제어가 개선되었으며, 앱과 차량 간 응답 시간이 단축되었습니다.
  • 기능 활성화 로직 변경을 포함하여 차선 변경 보조 기능이 개선되었습니다. 이제 방향지시등 레버를 끝까지 당기면 기능이 활성화되며, 짧게 당기면 조향 보조가 일시적으로 꺼져 운전자가 수동으로 차선을 변경할 수 있습니다.
    • 기존에는 방향지시등 레버를 끝까지 당기거나 짧게 당기는 경우 모두 차선 변경 보조 기능이 활성화되었습니다.

소프트웨어 버전 P4.2.14 업데이트

  • 크립 주행 설정이 해당 운전자 프로필에 저장됩니다.
  • 파일럿 어시스트 또는 어댑티브 크루즈 컨트롤 사용 시 정지 및 재출발 기능의 자동 재개 방식이 개선되었습니다. 차량이 10초 이상 정지한 후, 재개 버튼을 누르거나 가속 페달을 가볍게 밟아 기능을 다시 시작해야 한다는 내용의 알림이 포함됩니다.
  • 주차 어시스트 기능이 개선되어, 물체와의 거리가 100cm에 도달하면 경고음이 발생합니다. 또한 주행 모드에서 물체와의 거리가 70cm에 도달하면 360° 카메라 화면이 활성화됩니다.
    • 이전에는, 물체로부터 130cm 거리에서 경고음이 발생하였으며 50cm 거리에서 360° 카메라 화면이 활성화되었습니다.
  • 도로 표지판 정보 개선 : 인접한 철도 및 고가도로의 도로 표지판을 시스템이 잘못 인식하는 현상을 수정하였습니다.
  • 충전 상태 및 배터리 데이터 전송 기능이 도입되었습니다.

소프트웨어 버전 P4.2.11 업데이트

이 소프트웨어 업데이트에는 전반적인 성능 개선 및 호환성 업데이트 사항이 포함되어 있습니다. 이전의 모든 업데이트에 포함된 소프트웨어 콘텐츠가 이 업데이트에 모두 포함됩니다.

소프트웨어 버전 P4.2.10 업데이트

  • 공조 시스템에서 간헐적으로 찬 공기가 토출되는 버그 수정.

소프트웨어 버전 P4.2.9 업데이트

  • 차량 잠금 시 음향 확인 기능 추가 소프트웨어 설치 후 기본값은 꺼짐으로 설정되어 있으며 차량 설정의 잠금 항목에서 활성화할 수 있습니다.
  • 주차 중 고정 물체에 대한 후방 자동 제동 기능 추가 카메라 화면에 해당 기능을 비활성화할 수 있는 버튼이 추가되었으며 사용자가 직접 다시 활성화하기 전까지는 비활성 상태로 유지됩니다.

추가 개선 사항

  • 차선 변경 보조 설정 유지
    • 이전에는 주행을 시작할 때마다 해당 기능이 자동으로 꺼졌으나 이제 사용자가 설정한 상태가 그대로 저장됩니다.
  • 차량이 완전히 정차한 상태가 10초 이상 지속될 경우, 파일럿 어시스트 및 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능이 자동으로 해제됩니다.
  • 자동 전조등 기능이 개선되어 운전석 도어를 열면(차량이 사용 모드에서 대기 모드로 전환될 때) 전조등이 자동으로 꺼집니다.
    • 기존에는 차량이 잠기거나 홈 안전등 기능이 완료될 때까지(홈 안전등 기능이 활성화된 경우) 전조등이 계속 켜져 있었습니다.
    • 자동 전조등 기능이 활성화된 경우, 홈 안전등 기능을 완료하기 위해 전조등이 다시 켜집니다.
  • 일부 잘못된 번역을 포함한 전반적인 인포테인먼트 시스템 개선
    • 차량 내 공유 키 목록에서 Apple Watch 용 디지털 키가 이제 시계 모양으로 표시됩니다.
  • Apple CarPlay 사용 시 Siri가 문자 메시지에 답장하는 도중 중단되던 오류가 개선되었습니다.
  • 공조 설정에서 송풍구 조절이 불가능했던 오류가 개선되었습니다.
  • Polestar 앱과 차량 간 설정 동기화 개선
  • 전면 유리 카메라 영역 가열 기능 개선. 차량 실내 온도 사전 조절 시에도 필요에 따라 전면 카메라 영역 가열이 자동으로 시작되도록 개선되었습니다.
    • 해당 가열 기능은 외부 온도가 1°C 미만일 경우 작동합니다.
  • 차량 도난 방지 알람 내부 움직임 센서 민감도 개선

오류 개선

  • 스티어링 휠 열선 자동 작동 오류 개선. 스티어링 휠 열선 자동 설정이 활성화된 상태에서도 저온 환경에서 열선이 작동하지 않던 문제가 수정되었습니다.
    • 스티어링 휠 열선은 외부 온도가 10°C미만일 경우 작동합니다.
  • 저속 주행 시 스티어링 휠에서 진동이 발생하던 오류 개선

 참고

소프트웨어 버전 설치 후 첫 주행 사이클 동안 일부 기능이 사용 불가능한 경우, 인포테인먼트 시스템을 재시작하시기 바랍니다.

소프트웨어 버전 P4.2.8 업데이트

  • TMAP 내비게이션 목적지를 설정하지 않으면, 운전자 화면에서 네비게이션 지도가 표시되지 않는 오류 개선

소프트웨어 버전 P4.2.7 업데이트

  • 휴대폰이 블루투스에 연결되어 있을 때, 오래된 문자 메시지가 반복해서 나타나는 오류 개선
  • 일부 잘못된 번역 등을 포함한 센터 디스플레이 안정성 개선
  • 사진 없이 소리가 재생되게 하는 비디오 신호 전송의 완화를 포함한 비디오 스트리밍 서비스 개선
  • 시트 열선 개선을 통해 사람이 앉을 때 전체 시트 열선 온도를 2도만큼 높입니다.
  • 반려 동물 모드가 활성화되면 자동으로 전조등이 꺼집니다. 반려 동물 모드가 꺼지면 전조등이 선택한 설정으로 돌아갑니다.
  • 설정 온도 타이머가 이제 설정 출발 시간 30분 전에 작동합니다.
    • 이전에는 타이머가 설정 시간 15분 전에 작동했습니다. 사용자가 설정된 출발 시간에 차량에 탑승하지 않으면 공조 장치가 10분 더 작동한 후 꺼집니다.
  • Polestar 앱에서 직접 시작을 통해 실내 온도를 사전 조절한 후 30분 동안 실행된 후 꺼집니다.
    • 이전에는 직접 시작한 후 15분 동안 작동했습니다.
  • 대시캠 설정이 운전자 프로필에 저장됩니다.
    • 이제 운전자의 선호 설정이 운전자 프로필에 저장되어 사용자가 처음 사용할 때만 개인정보 보호 설정을 수락하면 됩니다. 이제 자동 긴급 녹화를 포함한 모든 설정이 매 주행 사이클에 유지됩니다.
    • 게스트 프로필은 주행 사이클 간에 항상 복원되며, 매 주행 시 개인정보 보호 설정을 수락해야 합니다.
  • 주차된 상태에서 운전석 도어가 열려 있고, 좌석에 운전자가 감지되지 않으면 현재 재생 중인 음악이 일시 중지됩니다.
    • 이전에는 차량이 잠길 때까지 음악이 계속 재생되었습니다.

ADAS 성능 개선

  • 파일럿 어시스트 사용 시, 저속에서의 스티어링 상호작용 개선
  • Pilot Assist와 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) 사용 시, 제동 상호작용 개선
  • 목표 속도 값을 설정하기 위해 버튼을 길게 누르면 반응 속도가 느려집니다. 이렇게 하면 목표 속도를 시속 1km단위로 더 쉽게 변경할 수 있고, 주행 보조 기능의 전반적인 사용이 개선됩니다. 짧게 누르면 설정된 목표 속도가 시속 5km 단위로 증가/감소할 수 있습니다.

소프트웨어 업데이트 버전 P4.2.6

  • 저속으로 주행 중 스티어링 휠에서 진동이 발생하는 버그 픽스.

소프트웨어 버전 P4.2.5 업데이트

  • 중앙 디스플레이 안정성 개선
  • 즐겨찾기 앱 및 단축 아이콘 위젯에 편집 버튼 추가
    • 기존에는 편집을 위해 해당 앱이나 단축 아이콘을 길게 눌러야 했으나, 이제 위젯의 오른쪽 상단에 편집 버튼이 추가되어 편의성이 향상되었습니다.
  • 속도 제한 경고가 커졌습니다. 제한 속도 경고 비활성화 알림에 해제 버튼이 추가되어 운전자가 직접 알림을 해제할 수 있습니다.
  • 공조 시스템 보정 성능 개선
  • 이제 세차 모드가 활성화되면 주차 센서가 작동 중지됩니다.

ADAS 성능 개선

  • 파일럿 어시스트 기능이 이제 단순 차로 중앙이 아닌 차로 내 주행 경로를 따라가는 새로운 AI 기반 횡방향 제어 방식을 사용합니다. 이로 인해 도로 커브 구간에서도 보다 자연스러운 조향 제어가 가능해졌습니다.
    • 그러나 이것은 운전자의 안전 운행 책임이 줄어든다는 의미는 아닙니다.
  • 차선 유지 지원 시스템이 개선되어, 이제 차선 유지 보조 시스템을 스티어링 휠 진동만으로 설정할 수 있습니다.
    • 이전에는 ON/OFF 설정만 가능했으며, ON으로 설정할 경우 스티어링 개입과 진동이 모두 활성화되었습니다. 이제 ON 설정 시 '진동만' 또는 '진동 및 스티어링 개입' 중에서 선택할 수 있습니다. 단, 실선이나 도로 가장자리에서는 스티어링 개입이 여전히 활성화됩니다.
  • 파일럿 어시스트는 이제 최대 150km/h까지 작동합니다. 사용 중 속도가 150km/h를 초과하면 조향 제어는 일시 중지되며, 속도가 150km/h 이하로 떨어지면 자동으로 다시 작동합니다.
  • 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)의 작동 속도 범위가 최대 180km/h까지 작동합니다.
  • 어댑티브 크루즈 컨트롤과 파일럿 어시스트 기능이 개선되어 가속 및 제동 반응이 보다 원활해져 주행 품질이 향상되었습니다.
  • 주행 중 불필요한 제동 개입을 방지하여 파일럿 어시스트 기능이 개선되었습니다.
  • "운전자 감지되지 않음" 경고 시스템이 개선되어 잘못된 경고 메시지 발생 빈도가 줄어들었습니다.

소프트웨어 버전 P4.2.4 업데이트

  • 조수석 문이 이미 잠금 해제되었거나 다른 키로 열린 경우에도 운전석 문을 열면 운전자 프로필이 선택되어 표시됩니다. 참고: 이 기능을 수행하려면 운전자의 프로필에 이미 키가 연결되어 있어야 합니다.
    • 이전에는 항상 먼저 차를 여는 키에 연결된 프로필로 기본 연결되게끔 설정되어 있었습니다.
  • 선택 가능한 더 많은 기능이 즐겨찾기 목록에 추가되었습니다.
  • 전반적인 안정성 개선

소프트웨어 버전 P4.2.3 업데이트

  • 모든 시장에서 Apple 기기의 디지털 키 기능 활성화1.
    • 디지털 키를 활성화하려면 특별 코드가 필요합니다. 이 코드는 추후 각 시장에서 전체 기능이 준비 및 출시될 때 모든 기본 오너 운전자에게 전송됩니다. 추후 다시 공지드릴 예정입니다.
  • 운전석 계기판에 충전 속도가 kW로 표시
  • 에어컨이 충분히 냉각되지 않는 현상을 피하기 위해 자동 온도 조절 모드가 개선되었습니다.
  • 중앙 디스플레이 안정성 개선을 통해 반응하지 않는 동작이나 화면 재설정을 방지합니다.
  • 차량 내 전화 통화 중 소리 울림을 방지하기 위한 Apple CarPlay 안정성 개선 및 차량과 휴대폰 장치 간의 연결 문제 해결
  • 예약 충전 관련하여 타이머가 설정되지 않거나 설정된 시간에 충전이 시작되지 않는 문제가 해결되었습니다.
  • 디지털 키 관련하여 중앙 디스플레이 설정에서, 공유된 디지털 키가 올바르게 표시되지 않는 문제를 방지하기 위해 개선되었습니다1.
  • 중앙 디스플레이에서 즐겨 찾기로 설정한 단축 기능이 사라지는 문제가 해결되었습니다.
  • 소프트웨어 릴리스 노트를 이제 중앙 디스플레이에서 확인할 수 있습니다.
추가 개선 사항:
  • 시트 열선 안정성 개선.
  • 설정된 충전량 제한 값이 간헐적으로 예기치 않게 50%로 변경되는 문제를 개선했습니다
  • 이제 스티어링 휠 버튼을 한 번 누르면 어댑티브 크루즈 컨트롤이 활성화됩니다. 파일럿 패키지가 장착된 차량의 경우 Pilot Assist를 활성화한 후 버튼을 한 번 누름으로 어댑티브 크루즈 컨트롤이 활성화됩니다. 버튼을 한 번만 누르면 두 기능을 전환할 수 있습니다.
    • 이전까지는 어댑티브 크루즈 컨트롤은 Pilot Assist 버튼을 두 번 연속으로 빠르게 눌러 활성화되었습니다. 이번에 이 기능은 삭제되었습니다.
  • 제한 속도 기능이 복원된 Pilot Assist 및 어댑티브 크루즈 컨트롤 설정

소프트웨어 버전 P4.2.2 업데이트

  • 공조 시스템의 성능이 향상되어 창문의 결로 발생 가능성이 감소하고 공기 흐름이 개선되었습니다.
  • 배터리 프리컨디셔닝 개선: 목적지 도착 시의 예상 충전 상태 최소 조건이 22%에서 7%로 감소했습니다. 배터리 프리컨디셔닝을 위해서는 목적지가 충전소여야 합니다.
  • 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)과 파일럿 어시스트(PA) 기능 간 전환 시 개선 사항. ACC와 PA가 서로 전환할 때 현재 제한 속도를 목표 속도로 사용하는 대신 현재 설정 속도가 그대로 유지됩니다.
  • 운전자 알림 시스템이 일시적으로 사용될 수 없을 때 (예를 들어 운전 중 얼굴 일부가 가려져 차량 시스템이 사용자를 감지하지 못하는 경우) 경고하는 운전자 표시 메시지를 소개합니다.
  • 낮은 외기 온도에서 자동 스티어링 휠 열선이 활성화되지 않는 문제를 방지하기 위해 공조 시스템이 개선되었습니다.
  • 이외 전반적인 안정성 개선.

소프트웨어 버전 P4.2.1 업데이트트

  • 개선된 충전 동작: 차량 잠금이 해제되고 충전 한도에 도달하지 않은 경우 차량이 90초 동안 충전 케이블을 해제합니다(AC 충전만 해당)..
  • 스티어링 휠 컨트롤 버튼을 두 번 클릭함으로써 파일럿 어시스트에서 어댑티브 크루즈 컨트롤로 전환 가능.
  • 개선된 차선 유지 보조, 파일럿 어시스트, 그리고 어댑티브 크루즈 컨트롤.
  • 스티어링 휠 컨트롤 버튼에서 원 페달 드라이브 3단계 레벨 조절 가능.
  • 원 페달 드라이브 설정을 운전자 프로필에 연동 가능.
  • 파일럿 어시스트에서 어댑티브 크루즈 컨트롤로 전환될 때 소리 알림 삭제.

소프트웨어 버전 4.1.11 업데이트:

  • 전반적 안정성 개선.

소프트웨어 버전 4.1.10 업데이트

  • 인포테인먼트 시스템 개선.
  • 내비게이션 안정성 개선.
  • 내비게이션에서 목적지를 설정할 때 운전자 화면의 턴 바이 턴 정보 텍스트 관련 버그 수정.
  • 세차 모드의 안정성 개선.
  • 헤드업 디스플레이(HUD)의 안정성 향상.
  • Pilot Assist 메뉴에서 차선 변경 보조장치 옵션 활성화하기.
  • 어댑티브 크루즈 컨트롤 개선.

소프트웨어 버전 4.1.9 업데이트

  • 전반적 안정성 개선

소프트웨어 버전 Polestar OS4.1.7 업데이트:

  • 디지털 키 도입(Polestar 및 특정 Meizu 휴대폰에만 해당).
  • 음성 어시스턴트 안정성 개선.
  • 음악 앱 및 차내 내비게이션 최적화를 포함한 인포테인먼트 시스템의 전반적인 개선.

소프트웨어 버전 PC4.1.5의 업데이트:

  • 인포테인먼트 시스템의 전반적인 개선.
  • 실내 온도 조절 시스템 개선.
  • 음성 어시스턴트 최적화.
  • Pilot Assist 성능의 전반적인 개선.
  • 휴대폰 무선 충전의 최적화.

소프트웨어 버전 PC4.1.3의 업데이트:

  • 실내 온도 조절 시스템 개선.
  • 음성 어시스턴트 최적화.
  • 인포테인먼트 시스템의 전반적인 개선.
  1. 1UAE 또는 쿠웨이트 제외.